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基于模糊PID的采棉机作业速度最优控制算法与试验 总被引:3,自引:0,他引:3
针对采棉机作业速度影响采棉效率的问题,提出基于模糊PID控制技术的采棉机作业速度实时调整算法,建立行走速度调节模型,实现采棉机作业速度最优控制。该算法通过实时获取棉花在线流量,经采棉输入负荷梯度堵塞条件约束,并将模糊算法和常规PID控制相结合,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,实时调节行走速度,实现作业速度最优控制。借助基于FPGA的硬件控制器在4MZ-5型采棉机上进行了试验研究。试验表明:所提出的算法可以根据棉花在线流量当量大小实时调整作业速度,提高了采棉机作业效率;有效避免了因采棉量过大造成的输棉管堵塞故障,提高了采棉机智能化水平。 相似文献
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【目的】研究不同授粉液施用后大樱桃的坐果率、品质及产量的变化,为贵州地区大樱桃高产优质生产提供参考。【方法】以4年生大樱桃品种曙光2号为试验材料,设置不同授粉液处理(处理1,0.2%KH2PO4+0.2% H3BO3 +0.3%白砂糖+2g花粉液+5L纯净水+7.5mL 0.15%高效座果灵;处理2,0.4%KH2PO4+0.4% H3BO3 +0.5%白砂糖+2g花粉液+5L纯净水+7.5 mL 0.15%高效座果灵;处理3,5L清水+2g花粉液;处理4,对照,自然授粉),分析不同处理间大樱桃的坐果率、新梢生长量、果实品质和产量差异。【结果】处理1、2、3、4(CK)的坐果率分别为27.17%、27.16%、19.65%和0.87%,新梢生长量分别为68.33cm、67.81cm、67.27cm和68.60cm;处理1和处理2果实的内在品质与自然授粉无显著差异;处理1和处理2产量分别为1.347kg/株和 1.278kg/株,较自然授粉分别提升1.297 kg/株和1.228 kg/株。【结论】人工辅助液体授粉能够显著提高大樱桃的坐果率、果实单果重和纵横经以及产量,对新梢生长量无显著影响,液体授粉适宜配比为0.2% KH2PO4+0.2% H3BO3 +0.3%白砂糖+2g花粉液+5L纯净水+7.5mL 0.15%高效坐果灵。 相似文献
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为探明贵州省不同生态环境水稻3个主要生育期稻田寄生蜂物种组成的异同及多样性特点,采用田间调查的方法在具有不同代表性的4个区域(贵州省榕江县车江乡、绥阳县洋川镇、贵阳市花溪区石板镇和六枝特区平寨镇)进行了调查研究。结果表明:采集到水稻寄生蜂标本5 222号,隶属23科123属224种;各地稻田寄生蜂个体数和丰富度的最高时期出现在乳熟期,除榕江县车江乡稻田寄生蜂的优势度最高时期出现在乳熟期外,其余各地的多样性指数、优势度和均匀度的最高时期均出现在抽穗期-开花期。稻田寄生蜂的多样性取决于其物种数及物种个体数的分布情况。 相似文献
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为快速鉴定不同新城疫病毒株(NDV)毒力,我们以NDV F蛋白裂解位点附近的基因序列自行设计1对引物,对不同毒力NDV毒株进行荧光RT-PCR扩增,根据其扩增效率及扩增产物熔解温度(Tm)值大小进行NDV毒株毒力的鉴定,建立了能区分NDV强弱毒株的SYBR GreenI荧光RT-PCR方法;同时将其与鸡胚平均致死时间(MDT)测定和F蛋白裂解位点序列分析结果进行比较。结果发现:建立的SYBR Green I荧光RT-PCR方法只需4 h即可判定结果,NDV强弱毒株扩增产物Tm值为(83±0.5)℃且有2个峰值,阴性对照Tm值为(81±0.5)℃且只有1个峰值;对NDV强毒株的扩增效率即Ct值在11~20之间,NDV弱毒株Ct值在25~30之间,阴性对照Ct值在30以上,Ct值在20~25之间为强弱毒株混合物。该方法检测结果与MDT测定和F蛋白裂解位点分析结果一致。应用SYBR Green I模式荧光RT-PCR方法与普通RT-PCR方法和鸡胚接种鉴定方法分别对80份临床组织样品进行检测,强毒株的检出率均为53.75%(43/80),而弱毒株的检出率相应为31.25%(25/80)、27.50%(22/80)和35.00%(28/80),检出符合率达89.3%以上。这些结果表明建立的SYBR Green I荧光RT-PCR方法具有特异、准确、快速等特点,可用于临床病料样本NDV毒株的毒力鉴定。 相似文献
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农业是人类社会和经济发展的基础,循环农业是世界农业发展的趋势。在分析世界循环农业产生背景的基础上,指出了中国传统农业发展模式加剧了资源和生态危机的严峻形势,提出了我国发展循环农业的必要性,并从作物遗传育种方面提出了如下对策:提高土地利用率,继续推进超高产育种;合理利用水资源,加大抗旱品种资源开发;加大环境治理力度,减少化肥农药施用,培育高抗低肥品种。 相似文献